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林萬才：謝謝大家，謝謝騰訊給我們提供了這次機會，給大家介紹一下我們車聯(lián)網(wǎng)以及智能汽車關(guān)于數(shù)據(jù)安全方面的一些工作。剛才NVIDIA、紅石給我們提供了關(guān)于深度學(xué)習(xí)，以及后期整個車的升級，如何提高整個系統(tǒng)，包括無人汽車安全性的問題，在這兩個過程之間，如何發(fā)現(xiàn)這個漏洞？

如何發(fā)現(xiàn)黑客怎么攻擊的，從哪一條路徑、哪一種方式攻擊我們的汽車，這時候我們才能有針對性、有目標(biāo)去進行系統(tǒng)的升級。

這種汽車發(fā)明以來，車禍、事故、死亡事件就伴隨整個車輛的使用過程當(dāng)中一直到現(xiàn)在，我相信在未來無人駕駛出現(xiàn)以后，大大提高了整個車駛系統(tǒng)，包括行駛、使用過程的安全性，但是災(zāi)難也不可避免。

在最近一段時間汽車領(lǐng)域發(fā)生了一些災(zāi)難性事件，有一個著名汽車品牌自動駕駛汽車在撞上一輛拐彎汽車，這個品牌汽車在很多時候發(fā)生很多起火事件，上面事故分析出來，把整個貨車當(dāng)成藍天白云、廣告牌，或者沒有檢測到貨車下面空余空間。這些數(shù)據(jù)都是基于車輛事后沒有損毀情況下提取出來。

如圖，9月份發(fā)生在荷蘭的一起事件，因為車子撞上大樹，發(fā)生了大火，最終所有的數(shù)據(jù)確認(rèn)不在自動駕駛狀態(tài)，但是這些數(shù)據(jù)都是通過服務(wù)器、通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)取出來的。

就在我們提交這個PPT之后的前幾天，11月5號在美國印度安那州發(fā)生一起事故，特斯拉稱汽車在事故當(dāng)中遭受太多損害，以及服務(wù)器未現(xiàn)任何數(shù)據(jù)，沒有辦法分析當(dāng)時是否在自動駕駛狀態(tài)。這是在轎車層面發(fā)生的幾起事故。

在公共交通方面，6月26號發(fā)生在湖南一個大巴的起火事件，在這個事故里，在大巴上所有的視頻錄像系統(tǒng)、行駛記錄系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)都損毀殆盡，沒有辦法恢復(fù)當(dāng)時的數(shù)據(jù)。

在這個事故之后，很多人只能提出疑似疲勞駕駛，可能在發(fā)生事故之后司機沒有打開車門或車輛超載，在這個事故之后，司機，包括主管部門的責(zé)任人都已經(jīng)被控制了。

發(fā)生在臺灣旅游大巴的起火事件，中國大陸26人旅游團全部遇難。這起事故中，所有視頻數(shù)據(jù)全部都沒有了。

當(dāng)年在杭州發(fā)生的一個事故，當(dāng)時對面飛過來一個鐵塊擊中駕駛員腹部。通過視頻可以完整分析出來是因為對面開過來一個貨車，車上掉下來一個剎車片而擊中司機，事后通過這個視頻方式馬上所有事故過程全部分析出來。

在這之后，針對整個事件所有的案件真相大白，這個事件跟湖南大巴事件其實有很多類似的情況，但結(jié)果完全不一樣，因為杭州事故的所有視頻都保留下來了。

如果當(dāng)時飛過來的鐵塊再往上5公分或10公分，就導(dǎo)致駕駛員當(dāng)時死亡，這個車子可能就直接撞到隔離帶，并且起火。這時候飛過來的輪轂就混合在整個車輛廢墟里面，沒有辦法區(qū)分這個事故的原因到底是什么，有可能大家懷疑是不是疲勞駕駛，是不是沒有按照規(guī)章運營等等。

1月份，發(fā)生在銀川的一個縱火案件，在這個公交車上安裝了我們防護存儲器，當(dāng)天下午趕到現(xiàn)場把防護存儲器里數(shù)據(jù)全部恢復(fù)出來，最終這個事故結(jié)果就是當(dāng)天晚上把整個犯罪過程還原，并且抓住了罪犯。

災(zāi)難中的數(shù)據(jù)保存很難嗎？我們不是有飛機黑匣子嗎？飛機一旦發(fā)生事故，我們第一想到的是找到黑匣子，還原事故當(dāng)時的真相到底是什么。

飛機黑匣子防火、防水、防腐蝕等等，但由于成本原因，飛機的黑匣子很難應(yīng)用到汽車上面來，因為我們的汽車畢竟是提供給老百姓的，所以對成本控制要求非常難。未來智慧汽車，包括自動駕駛、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)方面，需要我們真正的黑匣子。現(xiàn)在車子的控制包括三大系統(tǒng)：油門、剎車、方向盤，三大主要控制系統(tǒng)。

目前對應(yīng)這三大控制系統(tǒng)都已經(jīng)有自動化控制，比如油門有巡航定訊、自適應(yīng)巡航，方向盤有自動泊車等，都有相應(yīng)的部件。最終發(fā)展到智慧汽車自動駕駛。

現(xiàn)在汽車上面的軟件系統(tǒng)代碼已經(jīng)超過1億行，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們飛機的代碼量，軟件系統(tǒng)可靠性是百分之百嗎？完全沒有漏洞嗎？誰也不敢保證。

在這個時候，如何把基于軟件系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障或由于軟件導(dǎo)致的車輛災(zāi)禍完整還原出來，這個時候汽車上面，包括自動控制就真正需要我們航空級的車載黑匣子，整個技術(shù)行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在，各方面因素促成我們的汽車使用航空級車載黑匣子是可能的。

首先汽車自動控制以及無人駕駛的發(fā)展，包括軟件規(guī)模、智慧汽車安全漏洞的修補和記錄、固態(tài)非易失存儲技術(shù)的發(fā)展，從一開始1兆到幾十個美元，到現(xiàn)在1G幾個美元；視頻技術(shù)在整個事故分析當(dāng)中的重要作用，視頻技術(shù)從一開始D1到720P到1080P；納米材料及變相材料的技術(shù)。

黑匣子在事故當(dāng)中需要做到哪幾方面的防護，或者需要防止哪幾個災(zāi)害類型造成的損害？1、防火。車輛發(fā)生事故之后，極大可能發(fā)生的是火災(zāi)事故，特別是電池方面不需要外部介質(zhì)的參與.

比如空氣的參與，電池自己本身就會燃燒起來，所以大大提高整個車子自燃的概率。特別是像特斯拉這種典型的電動汽車這么多起事故里，車禍之后燃燒概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽油車輛；

2、防水。車輛發(fā)生災(zāi)害之后有可能掉入河流、湖泊；3、沖擊。災(zāi)害過程當(dāng)中發(fā)生的，由于巨大的撞擊，使得速度從一開始的最高180公里在100毫秒或50毫秒之內(nèi)急劇減為零時的沖擊；

4、擠壓。車輛發(fā)生碰撞時，要么是車對車的碰撞，要么是車對堅固物體的碰撞，緊接著就是非常大的壓力的擠壓過程。這些指標(biāo)都是參照飛機黑匣子相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。

除此之外，我們更多的要求還有穿透指標(biāo)，指的是在發(fā)生事故時可能有一些尖銳的，包括車上零部件、一些直的金屬部件，直接撞擊黑匣子，產(chǎn)生穿透事件。

抗爆。電池、汽油在發(fā)生車禍時可能發(fā)生爆炸。

電磁爆。指的是短時間之內(nèi)一個磁場爆炸，使用電池汽車發(fā)生短路事件，很短時間內(nèi)，電流可能從零上升到幾千安，這個上升過程中，整個電路周圍會產(chǎn)生非常大磁場的交變，可能會產(chǎn)生比較大的干擾電壓，這時候就防止電磁爆。

急冷。車輛發(fā)生事故之后，著火之后，燃燒溫度非常高，這時候消防員來了直接往上面進行沖水、噴淋，產(chǎn)生的溫度可能從一千多度直接下降到正常的室溫，必須做到外殼不能爆裂。

汽車黑匣子記錄項。既然黑匣子要記錄整個車子運行過程，不單單是我們周圍的環(huán)境，而且包括車子本身的數(shù)據(jù)：第一項就是整個音視頻，包括環(huán)境音視頻，前視、后視、側(cè)視，包括儀表圖象，我們儀表是否有一些提示故障，更多、更直接、人最直觀的感受是通過儀表來的，包括儀表的一些音頻、自動駕駛，方向盤轉(zhuǎn)動操作的過程；

第二項是車載總線，CAN、LIN、K線數(shù)據(jù)等等；第三項是車輛工況、位置、速度、方向、轉(zhuǎn)向，很多開關(guān)時間，什么時候踩了剎車、什么時候開了轉(zhuǎn)向燈，發(fā)生車禍之后氣囊什么時候打開，包括胎壓、溫度、蓄電池，如果是貨車的話，包括貨物的一些信息、載重，如果是危險品車輛，包括危險品壓力、冷卻情況等等；

第四項是車載網(wǎng)絡(luò)通訊，今天一直在討論遠(yuǎn)程通訊，汽車黑匣子記錄包括車載的網(wǎng)絡(luò)通訊指的是遠(yuǎn)程通訊，比如什么時間發(fā)送了什么數(shù)據(jù)包，目的地是什么，啟用哪個鏈接，以哪個方式發(fā)出去，包括車載藍牙的工作模式、鏈接；第五項是傳感器的信息，包括激光雷達數(shù)據(jù)及3D緘默信息、毫米波雷達檢測原始數(shù)據(jù)等等。

黑匣子在碰撞過程里會記錄EDR&CDR記錄，記錄碰撞之前十秒的綜合狀況及駕駛行為，碰撞過程事件，碰撞后5秒車輛狀況。

這些數(shù)據(jù)全部都記錄下來之后，要把這些數(shù)據(jù)用于事后的事故分析，記錄下來的數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)必須要有時間標(biāo)記，是基于全球衛(wèi)星通訊的PPS同步，不但在車內(nèi)進行同步，不同的車輛之間所有的數(shù)據(jù)也都是按照時間進行對準(zhǔn)的。

數(shù)據(jù)采樣率，包括快變信號、慢變信號、姿態(tài)傳感器，所有記錄下來的數(shù)據(jù)有一定的加密和防篡改措施，基于加密芯片、數(shù)據(jù)包/楨指紋加密。數(shù)據(jù)發(fā)生災(zāi)害之后，有一個防篡改的措施。

黑匣子：從飛機到汽車。飛機黑匣子所有的技術(shù)指標(biāo)、防護指標(biāo)，利用我們專利技術(shù)壓縮到整個防護成本只有原來的2%左右，應(yīng)用到汽車領(lǐng)域上。所有防護指標(biāo)，防火、抗沖擊、擠壓、防水、穿透等等都是參照整個飛機黑匣子的標(biāo)準(zhǔn)，在這上面做了一些適應(yīng)性更改。

比如抗擠壓，會根據(jù)到底是轎車還是危險品因素車輛，還是客車、長途旅游大巴，每個指標(biāo)都不一樣。它的容災(zāi)，包括火災(zāi)、爆炸、沖擊等等。

全功能記錄儀，把所有信息，包括視頻、車輛總線、遠(yuǎn)程通訊、傳輸都極了下來的一個行駛記錄儀，就是完整的車載黑匣子。應(yīng)用于危險品存放區(qū)域，包括安防一些重點防控區(qū)域，比如加油站、網(wǎng)吧、賓館等領(lǐng)域里面應(yīng)用的防護存儲器，保證整個數(shù)據(jù)災(zāi)后的安全。

車載黑匣子，接口包括音頻、視頻、總線、信號、所有事件記錄、指標(biāo)。所有事件分別率是0.1毫秒，所有同步信息在0.5秒之內(nèi)進行同步，現(xiàn)在存儲空間可以達到最大1T。

國內(nèi)與國外關(guān)于汽車黑匣子，包括飛機黑匣子，以及在災(zāi)害條件下整個數(shù)據(jù)防護的標(biāo)準(zhǔn)。大型飛機跟中小型飛機是有相應(yīng)國家標(biāo)準(zhǔn)和國際標(biāo)準(zhǔn)，我們的輪船、高鐵、機車也有IEC標(biāo)準(zhǔn)，鐵總也發(fā)布相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，飛機跟高鐵以及輪船，包括機車方面都已經(jīng)提到了整個數(shù)據(jù)防護的要求，包括防火、防水、抗沖擊、抗爆等等，唯獨現(xiàn)在在重型卡車和汽車、轎車方面沒有相應(yīng)的防護要求。

關(guān)于黑匣子數(shù)據(jù)記錄的要求，在重型卡車和貨車方面，美國有SAE2728的標(biāo)準(zhǔn)，中國有794的標(biāo)準(zhǔn)。汽車上面的這些標(biāo)準(zhǔn)里都不帶有對數(shù)據(jù)防護硬性指標(biāo)，特別是美國的2728，最終提到了整個數(shù)據(jù)在重大災(zāi)難里面需要做防護，但是并沒有一個具體的性能指標(biāo)跟檢測方法，但是在討論美國EDI標(biāo)準(zhǔn)時，美國也提出對這個數(shù)據(jù)做防護。

我們國家交通行業(yè)在馬上發(fā)布的車輛衛(wèi)星定位車載視頻終端里已經(jīng)提出了防護存儲要求。現(xiàn)在國家正在制定7258機動車運營安全條件子標(biāo)準(zhǔn)里，實行EDI的標(biāo)準(zhǔn)，國家正在制定，在這方面定會加上對數(shù)據(jù)防護的要求。

江蘇都萬電子科技有限公司，2014年開始進入車載數(shù)據(jù)防護領(lǐng)域，同年推出相應(yīng)產(chǎn)品。目標(biāo)是為以后災(zāi)難性事件提供真實數(shù)據(jù)支撐。以后我們車輛發(fā)生事故時，可能大家也會第一時間想到找到汽車黑匣子來還原事故的真相。

我們希望以后在整個車載數(shù)據(jù)災(zāi)難安全方面，包括行業(yè)，以及國家標(biāo)準(zhǔn)、生產(chǎn)符合車用高性價比的防護存儲器和車載的黑匣子，以及未來災(zāi)后事故分析和車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)方面，提供我們一些力所能及的貢獻。謝謝大家！